FEMU — первый пуск, первый фейл

Сегодня провели пробный пуск, нетерпелось проверить силу тяги, работу механики. Все двигатели запаралелили и подключили к аккумулятору 12 В. Сев верхом поехали. В сумме получилось около 100 кг (36 кг робот + 70 кг оператор). Проехали 30 м и из двигателей повалил дым. Резвость достаточная, разгоняется не сказать что бы совсем быстро, на месте на старте не буксует, но скорость развивает как у небыстрого бега. Двигатели буквально проработали секунд 30-40. Разбор полетов — двигатели выжили, но шпильки в виде 3мм гвоздей в нескольких местах посрезало. Да, по уму такие вещи делаются со шпонкой, но сделать шпоночный паз сложнее чем просто просверлить отверстие и вставить обрезанный гвоздь. В систему управления нужно убдет встроить контроль за температурой двигателей и плавный пуск, что бы не было ударов от люфтов. Момент инерции колеса порядочный, поэтому когда двигатель выбирает люфт происходит удар и только потом набор скорости.

IMG_3663

Запись опубликована автором в рубрике FEMU.

Добавить комментарий

Ваш e-mail не будет опубликован. Обязательные поля помечены *