Собрали раму, в основе — тонкий лист фанеры (какой был), усиленный брусом. Вид сверху:

С обратной стороны:

Жесткость получилась достаточной — при нагрузке в 80 кг рама не прогибается. Вес конечно мог быть ниже, но простота конструкции важнее, мы в жестком треугольнике между тем что надо сделать в идеале, между тем что мы можем сделать реально с нашими инструментами и материалами и тем как много времени мы можем на это потратить.

Следующий этап — подключение драйверов двигателей и проба тяги, пока вручную.